Zber dát a tvorba 3D modelu románskeho kostola sv. Juraja v Kostoľanoch pod Tribečom

Projekt „Zber dát a tvorba 3D modelu románskeho kostola sv. Juraja v Kostoľanoch pod Tribečom” bol podporovaný v rámci grantovej výzvy Stredoeurópskej nadácie – Középeurópai alapítvány s názvom „Tvoríme lepšiu budúcnosť“. Zber dát z exteriéru a interiéru tohto kostola sme realizovali pomocou technického vybavenia Inteligentného robotického centra Univerzity J. Selyeho (LiDAR skener, digitálne zrkadlovky s rôznymi objektívmi, sférická kamera). Spracovanie získaných dát pozostávalo z nasledovných krokov: 

1) fúzia mračien 3D bodov získaných laserovým skenerom LiDAR z rôznych skenových pozícií (spojenie mračien bodov do spoločného súradnicového systému), 
2) fúzia mračien 3D bodov a 2D fotozáberov získaných digitálnymi zrkadlovkami (vyfarbenie mračien bodov). 
Výsledkom spracovania dát je farebné husté mračno 3D bodov kostola a virtuálna prehliadka exteriéru a interiéru kostola.