prof. András Molnár, PhD.

Név:	prof. András Molnár, PhD.
Kar:	Gazdaságtudományi és Informatikai Kar
Tanszék:	Informatika Tanszék
Beosztás:	Egyetemi docens
Iroda:	TP3B
E-mail:
Telefon:	+421 35 32 60 651

Életrajz
Kutatás
Publikációk
Egyéb információk

Egyetemi tanulmányok

Szegedi Tudományegyetem Természettudományi Kar

Programtervező matematikus

1999 - 2001

Doktori képzés (PhD.)

Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem

Katonai műszaki tudományok

2001 - 2006

Habilitáció

Széchenyi István Egyetem

Kisméretű robotrepülőgépek elosztott irányítási rendszereinek és alkalmazásainak kutatása és fejlesz

2014

Munkaviszonyok

Budapesti Műszaki Egyetem, Kémiai Technológia Tanszék

Technikus

1986 - 1991

Selye János Egyetem

docens

2013 -

Budapesti Műszaki Főiskola

tanársegéd

2001 - 2002

Budapesti Műszaki Főiskola

Adjunktus, Docens

2002 - 2010

Óbudai Egyetem

Docens

2010 - 2014

Óbudai Egyetem

dékán, egyetemi docens

2014 - 2019

Óbudai Egyetem

általános rekorhelyettes, professzor

2019 -

Kutatási terület Robotrepülőgépek tervezési problémáinak gyakorlati megoldásai Tevékenység főbb területei: - 3D objektummodellek készítése drónnal készült fényképek alapján, - multidimenzionális adatkok feldolgozása, különösképpen drónokkal mért légköri szennyezők kimutatása, - nukleáris sugárfelderítés drónok segítségével, - repülő sárkányszerkezetek fejlesztése, - szárnyak aerodinamikai modellezése, - fedélzeti navigációs és stilizáló rendszer fejlesztése, - repülőgép hajtások vizsgálata (belsőégésű motorok, elektromotorok, kombinált hajtások), - telemetriai rendszerek vizsgálata, különös tekintettel a valósidejű videó átvitelre, - különleges vezetési technikák vizsgálata (külső nézeti vezetés, fedélzeti kamerakép alapján történő vezetés, virtuális műszerek alapján történő vezetés). Intelligens rendszerek Fő kutatási területek: - gépi járás, - gépi látás, - navigáció ismert és ismeretlen terepeken, - robotok párhuzamos processzálású vezérlése, - valósidejű képfeldolgozás.

Kutatási projektek

-

2018		ED_18-1-2018-0014, Ortofoto és 3D terepmodell készítése drónfotók alapján fotogrammetriai eljárással Pályázat összege: 15 mFt
2012		KMR_12-12012-0121, „Mobil robotikai technológiák és termékek kutatása-fejlesztése” Pályázat összege 150 mFt Státusz: lezárt
2011		TÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0063 "Sokprocesszoros rendszerek a mérnöki gyakorlatban" Tananyagfejlesztés "Többmagos processzor alapú beágyazott rendszerek" Pályázat összege 2,7 mFt Státusz: lezárt
2011		TÁMOP-4.1.2.B-11/2/KMR-2011-0001 "Kritikus Infrastruktúra Védelmi Kutatások" 1. sz. Alprogram "Adatintegráció" Pályázat összege 79,4 mFt Státusz: lezárt

Letöltés